引用 虎哥:需要建立坐标系,解算姿态参数。而这些工作都是数学工作,与软件没有必然关系,软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件,如果楼主打算自己开发,可以先不管操作系统的事。实时操作系统的意思……
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