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发表于《
一个基于STM32的开源四轴飞控项目
》
drzzm32
10年0个月前
IP:陕西
828666
5楼
电调本质上是三相逆变/变频电路,做这玩意肯定会接触大量的TI的芯片,然而他家的芯片。。有毒
自己设计pcb的话最好把6050集成上去,排针安装很不靠谱
核心板要预留可靠的安装孔
看起来PID已经调好了,四轴最蛋疼的就是调这个参数
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文号 / 828666
十步芳草
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我也是有底线的
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