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发表于《一个基于STM32的开源四轴飞控项目》
特斯拉的小弟作者
10年0个月前IP:海南
828672
6楼

drzzm32:

电调本质上是三相逆变/变频电路，做这玩意肯定会接触大量的TI的芯片，然而他家的芯片。。有毒 自己设计pcb的话最好把6050集成上去，排针安装很不靠谱

核心板要预留可靠的安装孔

看起来PID已经调好了……

PID还没有调好.....烤四轴的平台对于四轴的运动有干扰, 打算等下学期开学再解决

demo板为了节省物料成本就没有集成MPU6050

我之前在另一个项目尝试了集成MPU6050的布线: 屏幕快照 2016-10-18 下午3.37.43.png

  • 物料买了3套
  • 在JLC开了钢网
  • 买了风枪

然而在OSHPark上订的电路板等了两个月都没有到!!!!!

评论
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我也是有底线的