干扰的话，采用Lora，足够性能的滤波，同时拉大整个扩频因子就好。然后两边采用硬随机发生器同步密钥，TCP式的多次握手，同时对于握手的延时有严格的限制。单片机这块，如果真的有必要，可以考虑ti的安全系列mcu, 双核锁步，再不济，也可以使用双mcu+逻辑电路互锁，如果发现不同步，触发MCU中断后reset两mcu。输出部分不建议使用cmos电路直接带继电器，可以考虑采用多个继电器+三极管逻辑电路，每次滚动一位，类似于钥匙开锁，或者考虑电机等方案。做下来感觉成本也就两三百一个吧