引用ddomax发表于1楼的内容 效果不错,真是很亲民的DIY方案。通过将多普勒频率接近零的回波成分过滤掉可以去除静止物体:参考作品(http://hforsten.com/third-version-of-homemade-6-gh...
作差的方法其实效果不是特别好,特别是背景有被遮挡的情况下,这点那篇文章作者也有提到。用多普勒的话可以消除一定速度范围内的目标,个人感觉更好一些。