看PLL的资料，大概2us能刷一个寄存器。总扫描时间几百us，够刷很多次寄存器了。
“通过将多普勒频率接近零的回波成分过滤掉可以去除静止物体”
这个还真一下子没想通原理。撸主能否细说一下？我现在纠结的地方在，即使对于远处的静止物体，回波信号也已经是和当前本振信号频率不一样了。如何区分出频差是因为物体距离导致的还是因为物体速度导致的？
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文号 / 854511