很多模型用锂聚合物电池为了追求20c-40c的倍率，有的甚至干到60-100c确实是舍弃了能量密度当然它们的内阻可以低到1Ah一片电芯只有2-5mohm

至于锂离子电池，3c的持续倍率真的不是很够用的。。对于无人机而言，总有的时候要求不低的功率。四轴等垂起机确实悬停工况很多，但是拍大场景也不乏几十公里的时速赶路或者是跟拍，而且持续时间不会短。更何况对体积的要求，电池往往都是软包一叠一叠的，内阻大了散热更是麻烦（例如dji精灵4的4s电池每一片之间有空隙，飞机自己内置了冷却）

至于固定翼上，相当多自组远程机都是用了动力18650，效果也相当不错（什么几十公里往返远航，2小时盘旋，上高7000m冲浪之类的）不过最大的问题还是放电能力不足，往往导致起飞困难，快速爬升爬不上去之类的问题（我自己装的一架FPV载机就遇到过这个问题，食用4s1pNCR18650后，每次飞都不注意，起飞爬升电流直接干到30A去，结果几次起落电池内阻就大幅度上升报废了，但是这个配置也没有的再优化了（因为电池再多就拖不动影响性能了），要么舍弃能量密度用容量更小的18650，要么回归聚合物电）