建议购买成品模块搭建温控器，比自己从元件层级搭建要容易，稳定性也更有保障。工业自动化控制关键是要做好电气隔离，大功率电路、电机、火花塞等要跟传感器和控制器的大地分开。

工业自动化普遍使用4-20mA变送器，各种物理量均可通过商品变送器转换成4-20mA电流信号，使用简单方便。

执行器控制可以使用自带隔离的固态继电器，交流固态继电器内部是可控硅，直流固态继电器内部是MOS管。都已经做了隔离和保护，比自己做更稳定可靠，使用也简单。可以直接接到arduino的IO输出上。

推荐的配置如下：

24v直流电源x1

dcdc模块 24v转5v x1

arduino x1

Pt100 4-20mA变送器 x1

热电偶4-20mA变送器 x1

交流固态继电器 x1

电阻、稳压二极管、保险丝若干。

arduino采集4-20mA变送器输出，比较简单的方式是给传感器串联一个250欧电阻，再接到GND。这样可以把4-20mA电流变换成1-5V电压，使用arduino的ADC采集。为了防止高电压意外损坏单片机，还需要在电阻上反向并联一个5.6V的稳压二极管，保证单片机不会过压烧坏。

变送器的说明书上有温度与电流值的关系。变送器两端电压在一定范围内变化（大约18-28V，绝大部分产品都在这个范围，详见说明书），电流不会变化。4mA一般表示静态值（室温/0压力/0转速/0位移等），如果检测到电流为0mA，说明传感器已经坏了，信号不可信（设备停机/泄压/警报等）。

另外，设备总电源输入应该有保险丝或者空气开关。