古代地动仪只是一个传说。最早披露该物的《续汉纪》成书时，距离张衡死已经100多年了，且全篇未提任何原理相关的东西。又过了一百多年，《后汉书》再次重复了《续汉纪》的记录，但是多了一句原理性描述“中有都柱”。也就是说，历史上所有原理记载，只有四个字，还很可能是范晔脑补的。

后来常见的复原模型，是王振铎脑补的，但是饱受质疑。到了2000年以后，又掀起了复原研究的一波热潮，搞出了一些复杂得不可想象的东西。我倒是认为，如果地动仪真的存在，反而更可能是王振铎复原的那种样子和原理，简单说来就是倒立啤酒瓶。只不过史书上记载的功效，是运气好碰对了。其它复杂的结构，都不是两千年前能够实现的，而且即使现在最“先进”的复原模型，也没测准过地震。

要说最古老的地震仪，应该是1883年制造的铅直摆地震仪，能够进行简单的波形记录。

真正的近代地震仪是1900年发明的维谢尔特地震仪，采用重锤驱动机械放大，为了提高倍率，重锤被越做越大，最大的达17吨。国民政府就购买了一架17吨锤的，安装于南京北极阁（百姬阁）观象台，南京光复后安装至中山陵地震台。利用维谢尔特地震仪，人类第一次揭示了地球的内部结构。

1906年发明的加利津地震仪迈入了现代地震仪的门槛。本文展示的就是加利津地震仪的一种发展。