这应该是一个可以暴力出奇迹的问题，
如果用平均功率千瓦级光纤激光（体积4u）加入有助于成像的调制，再加入振镜扫描，应该能够在海里提供足够的信噪比，就是声波波长太短，海浪太复杂又尺度相近，恐怕要很复杂的lidar进行补偿。。。
补充一下在空气中激励的效果，1焦耳100hz的激光打在空气里声音震耳欲聋，站在一米外，几秒就会耳鸣。。。。几小时后都明显听力下降。。
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文号 / 887641