大范围调速实验。

直流电机通过改变输入电压，可以在较大范围内调整转速，但在超低转速运行时，受负载变化影响，转速会不稳定，并且输出扭矩较小，很容易停转，为了克服以上缺点，常采用2种方式实现：

1、采用齿轮组减速，通过调整齿轮减速比，可以获得稳定低转速和非常大的扭矩，特点是机械结构复杂，电路结构简单，减速模式下无法获得较高转速输出。

2、采用伺服驱动模式，通过旋转编码器获得电机转速电子信号，输入到伺服驱动器，通过电路改变驱动电机占空比，达到调速目的，特点是机械结构简单，电路复杂，调速性能良好，扭矩输出较大，转速稳定，可以在较大范围内实现调速，代表着先进生产工艺。

低速伺服驱动对电机要求较高，一般那种3-8极的简易直流电机，因为转子铁芯和外固定磁极有吸引力，低速运行时会有一跳一跳的那种现象，无法获得高性能输出，高速运行时就基本没问题。而空心杯转子和这种平板煎饼型转子因为没有铁芯，就可以完美配套伺服驱动器。

本次使用采用伺服驱动模式测试电机

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