传感器可以用加速度计，在抛臂末端和投石索上各绑一个，应该可以保证弹丸抛出角度的精准，而且不需要额外的机械结构。不过要保证落点精准会困难很多，投石索释放的时候会让弹丸旋转起来，即使发射球形弹丸，不同方向...
我这两天在想，就算弹丸会转起来，只要其有着不错的对称性和合适的惯量分布与自转速度（陀螺仪），仅仅是自旋似乎也不会导致太大的落点散布，只是不能用简单的方法估计射程了，不过倒是可以通过大量测试编制射表的方法解决。当然要打算拿投石机打长杆穿甲弹那另说
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