很不错的思考，后级短路后，由于会输出最大值，会产生连炸前桥的情况。

虽然DR系统会有两个保护避免：

1：OCD保护，一般是逐周期检波，这个保护通常很可靠，

2：SKP保护，和以上功能类似

一般在这种情况下，做好PS lead不会产生炸管的情况，但是为了系统的低耦合性。

可以考虑在输出端加入罗氏线圈或者CT，并且基于增加回路阻抗的方式，限制其最大电流。

由于输出BUCK电感的特性，电感电流是不会产生瞬变的，这带来第二个优质的特性。

一旦输出全桥短路，那么电感的电流一定会线性上升。

这样一来，就可以通过电流互感器的监测-保护过程提供了充足的反应时间，

而不会产生类似直接短路的情况。

而以上你提到很重要的一点，电感饱和后，负载瞬变会导致深度饱和的产生。

这就突出设计电感参数的合理性，要牺牲一定效率的情况下，限制DC短路电流以及饱和电流值尽可能大。

-

以上的电路设计思路，如果是74HC逻辑，用AND+DFF既可以实现保护，又可以做其他的保护功能。

相当于做一个专门的OCD，因为纯PWM的形式，也是在给电感持续励磁，多次叠加伏秒叠加，一样会发生饱和。

所以这个问题在close-loop pwm中依然存在，最佳的解决方式就是加过流保护，实现系统间解耦。

-

关于PWM我还有一个思路，你可以考虑用3型补偿器，来实现快速环路补偿抑制，

可以看得出在快速变化的时候，会出现明显的超调环节，如果用3型补偿器，可以在一定程度匹配上升沿。

因为固定上升沿的信号，可以等效为快速变化，把P的环节调到够小，I的环节调到够小。

这样对于普通阶跃响应可能会很慢，但是对于缓升波形，也许可以把“锯齿波”解决很多。

-

甚至还有一个我原来做数字补偿器的思路，如果要锁一个变化的信号。

相当于控制一个线性系统会永远叠加Err误差，这个时候为了避免积分环节长时间累计产生超调。

就要锁斜率，这个斜率用Err/t来表示，同时和Err加权送入PID的输出环节。

这样就可以抵消由于变化导致的超调现象，能够在Fcross和Pmargin不变的情况下。

做到尽可能平缓的跟随效果，这也是控制类似有LC相位滞后系统的一个不错的方法。

-

如果能实现以上的各种功能，其实乒乓方案就显得比较弱了，因为毕竟它的特点在于简单元件发挥不错的性能。

最后如果能让QCW系统完全保持固定运行，可以考虑纯PWM开环，用斜率补偿就可以了，波形也特别好看。