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发表于《一个基于STM32的开源四轴飞控项目》
smith
4年3个月前修改于 4年3个月前IP:广东
906408
18楼

我也花了差不多1个月的时间重复造四轴的轮子

目前完成的程度

  1. 自制ABS机架

  2. ESP32有刷飞控sch&pcb

  3. 解析富斯接收机协议

  4. pwm驱动电机

  5. 获取mpu6050数据

目前发现电池有问题，一路坑确实很多，如果买套件估计都玩腻了

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文号 / 906408
smith
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我也是有底线的