感谢！

我选择进行核间任务调度来验证多线程的功能。使用的是单片机自带的串口作为核间任务调度线，来沟通两个内核。lcd1602的dat口，对于指令时序要求很严格，往往是us级的延时，单靠串口时序配合不符合要求，于是我用了两组io口作为核间任务控制线，实现时序配合。今天完成了核间调度开关的选择，借助该开关，可以发展三核，四核系统，最后移植rtx51操作系统。接下来的计划是，第一个核心控制第二个核心和第三个核心驱动iic协议的oled，显示第二个和第三个核心的温度值(ds18b20)。

敬请期待。