请教个有点儿低级的问题，没太看明白。。。。这里用 PID 来调光主要目的是啥？PID 相比于直接按设定光强和实测光强的差值做个线性或非线性的单调调光有啥特别的优点么？
在实际应用中使用设定光强和实测光强的差值做个非线性调光确实是个直接的开环控制方式，但在为了学习ＰＩＤ为驱使的项目中这确实是个很好的项目，两者最直接的就是开环控制和闭环控制的区别，至于评论区说到扫描的方式在该项目的实际应用中完全是一个很方便的控制方法，但使用ＰＩＤ的控制可以在控制过程中达到快速收敛作用，也比扫描方式会更高级
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