可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz,imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求,这样就可以每0.1秒发送一个数据包,前半段(或是后半段都行无所谓只是举个例子)放gps报文,后半段放解算的姿态航向信息,最后再做个校验啥的不做也行。这样通过不管什么通讯方式,lora还是5g还是2.4g,发送到地面再解包,就能只用一个通讯模块,而且只要带宽足够,不管多少数据都可以只用这一个通讯模块。
时段 | 个数 |
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{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 | {{f.fileCount}} |