为什么我用一个LORA模块GPS信号和陀螺仪信号杂糅到一块去了呢
可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz，imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求，这样就可以每0.1秒发送一个数据包，前半段（或是后半段都行无所谓只是举个例子）放gps报文，后半段放解算的姿态航向信息，最后再做个校验啥的不做也行。这样通过不管什么通讯方式，lora还是5g还是2.4g，发送到地面再解包，就能只用一个通讯模块，而且只要带宽足够，不管多少数据都可以只用这一个通讯模块。