引用sxm发表于10楼的内容 [图片]陀螺仪每次开机都会自己矫正吗?scl 和sda但你的代码上面接的是安卓开发板哪个引脚?陀螺仪这么竖着放不影响吧
这种陀螺仪有规定X轴和Y轴,要按照陀螺仪这个位置上的坐标系