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发表于《使用Arduino对陀螺仪解码控制多位舵机》
Vannnnna
4年0个月前IP:福建
910664
16楼

MPU6050输出的数据会有浮动，建议lz加上卡尔曼等滤波算法解算MPU6050的原始数据后再使用，避免炸鸡

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文号 / 910664
Vannnnna
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我也是有底线的