首先有想法是很好的，但是基础知识和工程意识还是很重要的。

1首先第一阶段中确实速度是上升趋势，但是考虑到燃料质量占比进去的话，那点质量是否对加速度产生较大影响，如果并不是很大一般可以取工程近似，反而是阻力对加速度影响会更大.

2第二点中靠惯性上升是否加速度为零楼主还是再思考一下重力加速度以及阻力与速度的变化关系。

3一般速度越小姿态控制反而不是那么好，确实速度为零的时候脱离能更好的利用能量，但是还是要考虑到脱离过程中姿态控制的问题

4固体燃料一般比冲远低于液体的，先用液体燃料将这么大质量的固体燃料带到天上再利用固体燃料似乎不是一个明智的选择。

5下坠过程加速度是上升还是下降？

6这个方案倒是bps有设计过，但是装个气瓶以及控制系统进去他的效益是否很好这个是值得考虑的问题

7栅格舵一般是在高速的情况下使用才有比较好的控制性能，打开降落伞后再用似乎是不是有点不符合逻辑了呢

89不讨论

以及最后该方案仅限于3km 40kg+的数据又是从何得来的呢？是有参考方案呢还是纯属意淫？如果这个项目要做出实体整体的工程量还是挺复杂的，建议楼主还是好好学好基础知识，从小的试验开始一步步做出脑中的想法与方案，好好学习加油吧