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发表于《提问：关于MPU6050加速度姿态解算》
WernerPleischner
3年10个月前修改于 3年10个月前IP:广东
914181
2楼

飞起来之后用陀螺仪数据积分就行了，几分钟漂移不会很大的。或者加入三轴磁场/GPS/气压之类更多数据源来融合。

评论
文号 / 914181
WernerPleischner
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