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发表于《提问：关于MPU6050加速度姿态解算》
ww作者
3年10个月前IP:河南
914184
3楼

所以说要弃用加速度吗？我倒是想过只用陀螺仪积分，应该是可行的，等考完试试试。航电上打算加气压计磁力计和GPS，气压计算高度可以和mpu6050还有GPS融合一波，但是磁力计好像只能解算偏航角，这样的话对于pitch和roll角就只有陀螺仪的数据了，希望漂移别太大吧


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我也是有底线的