之所以限制民用GNSS接收机的最大加速度、最大速度、最大高度，主要是防止用在军事方面（比方说用在火箭，导弹上）。

这些限制基本都是在软件上进行约束。例如最大速度，主要是限制了捕获和跟踪时的多普勒范围。

假如你使用普通GNSS接收机用于自制火箭残骸寻找，即使很多状态超出了额定指标，也没有关系，因为最终都会落在地上，此时一般会再次正常捕获、跟踪卫星并成功定位的。

当前有很多开源的基于SDR的GNSS接收机，只要解决好体积重量问题，稍微改改就能成为你想要的了。不过参数没那么好而已，因为GNSS接收机想做出来不难，但是想做好还是有门槛的。