论坛>航空航天>航空技术
发表于《提问：关于MPU6050加速度姿态解算》
ww作者
3年10个月前IP:中国
914232
7楼

刚刚又试了一下只有陀螺仪积分算角度，5分钟漂移大概6度，不算多，我就是怕上pid控制之后会偏的多一些，只用陀螺仪积分应该也勉强能用。


评论
文号 / 914232
ww
百炼成钢
名片发私信
学术分 1
总主题 6 帖总回复 39 楼拥有证书：学者 机友
注册于 2021/07/13 22:51:19最后登录 2026/04/14 07:56:20
主体类型：个人
所属领域：无
认证方式：手机号
IP归属地：河南

个人简介

暂未填写
笔记
{{note.content}}
{{n.user.username}}
{{fromNow(n.toc)}} {{n.status === noteStatus.disabled ? "已屏蔽" : ""}} {{n.status === noteStatus.unknown ? "正在审核" : ""}} {{n.status === noteStatus.deleted ? '已删除' : ''}}
  • 编辑
  • 删除
  • {{n.status === 'disabled' ? "解除屏蔽" : "屏蔽" }}
我也是有底线的