网络层用PPP，跑标准的ip协议就行。RPC可以考虑下simplerpc，这个够简单了。AD/DA可以考虑买成品的Modbus模块，可选的产品很多，标准化的。
我看了一下 simple RPC还不够simple 有些包在micropython没有 而且使用线程来服务client 我觉是在micropython最好用异步IO减少开支
如果用现成的Modbus模块 我还需要做啥事 PC直接访问不就行了么 而且模块又不便宜 也不能做到速度比较快的动作 比如我可能需要输出kHZ的自定义波形
这个。。。PPP 。。。并不是网络层 也不容易的 涉及的概念一般是专线和专门的网络设备
可能你是做工控系统习惯了自己采用现有模块 但是这并不是一个需要实现的系统需求 只是个爱好者用的便宜廉价的底层方案 。。。话说就算我以前工作上做过一个数千点的Modbus/IP系统 也是自己把Modbus模块设计了的