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发表于《提问：关于MPU6050加速度姿态解算》
東亜重工
3年8个月前IP:美国
917036
9楼

或许有需要可以试试这个库，jrowberg大佬写的，内置了卡尔曼滤波器和坐标转换，自己的代码用的就是这个，感觉还挺准的

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评论
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文号 / 917036
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我也是有底线的