个人感觉43k可有可无，adc接入本身就是高阻输入，只要不高于芯片承受电压一般来说不用怎么限流，而功率电阻只有那么几欧姆，43k一般来说并进去对阻值影响不大，倒是导线那小几欧姆串入影响更大。电池内阻的...
ADC并不是高阻输入。ADC输入端一般是个采样保持器，对于delta-sigma是调制器，大约是个小电容。STM32内部是SAR-ADC，采集的一瞬间会吸取一点电流。示波器可以看到电压在采集时跌落。
简单来说，ADC输入是一个开关后面接个电容，应该并联电容或者是用运放驱动。
对于电池测试，强烈推荐用4线夹具。铜线的电阻值随温度改变，补偿不是很准确。