在几十年前，高性能舵机是非常昂贵的，甚至是无法实现的。

AIM-9B（响尾蛇）才7个晶体管。现在一个开源飞控的性能，大概相当于1980年的超级计算机。在几十年前，高性能舵机是非常昂贵的。即使是现在司空见惯的数字伺服舵机，在1980年还属于刚推出的高科技。

基本的电路元件如MOS管，最近30年性能也有巨大的提升。1990年设计的飞马座运载火箭，使用大功率甲乙类放大器推动舵机。现在淘宝688元的微型数字舵机只有火柴盒大小，瞬间电流几十A。如果用1990年的技术去实现，能输出20A电流的放大器，估计得20-30公斤重量。以前也没有MEMS陀螺仪，如果需要做电子滚转控制，加装机械陀螺仪又得损失好多射程。

所以，当时的设计者会优先考虑机械方案，能省一个舵机是一个。