引用Colin胡发表于2楼的内容 电子陀螺仪是要校准的，静置于桌面上，那个读数基本是不变的，减掉就行。而对于加速度计而言，你可以试一试自由落体状态下是什么样的。自由落体时读数为零。最后，多看数据手册，网上的英文教程。
是的，角速度一直是-0.02，0.00，0.00，可以x轴直接加上0.02吗？另外重力加速度平放是10左右，调整是减0.2还是乘0.98呢？
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