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发表于《求助有关姿态传感器的问题》
tmn_A作者
3年5个月前IP:广东
920994
6楼

谢谢各位，我又发现了个离谱的现象，有个操作是四元数的规范化处理，本来应该是若干次更新后来将四元数整理为规范四元数的，但是不知道为啥加了这一个之后精度反而降低了不少……我用的arduino，什么dmp都没有库，再加上也不需很高精度，干脆校准一下凑合凑合用了吧 sticker

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文号 / 920994
tmn_A
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我也是有底线的