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发表于《求助有关姿态传感器的问题》
warmonkey
3年5个月前IP:广东
921523
8楼

max21100是一个高性能imu，只有存货可以买，数量还比较多。

可以不用dmp，用梯度下降法求解姿态。

陀螺仪校准方法是静止得到零位。加速度计校准方法是在所有方向缓慢转动，然后用椭球去拟合（加速度的矢量和应该是不变的）。

评论
文号 / 921523
warmonkey
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我也是有底线的