max21100是一个高性能imu，只有存货可以买，数量还比较多。可以不用dmp，用梯度下降法求解姿态。陀螺仪校准方法是静止得到零位。加速度计校准方法是在所有方向缓慢转动，然后用椭球去拟合（加速度的矢...
谢谢，我再chatgpt的帮助下解决了大部分问题，但是剩下的那个就是改变量程后的校准，请问校准加速度的具体操作是什么啊，我不认为我的手可以做到缓慢且平稳，我也没有云台之类的。另外我想问一下时怎么用椭球拟合呢？是把输出的三轴加速度值带进解析式里去算出abc吗？然后又怎么做呢？
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文号 / 921562