对了还想请教一下mpu6050(还在用这个，毕竟便宜资源多)如果超过量程dmp会输出什么呢？单独输出三轴加速度和角速度的话，超过量程就会显示最大示数。但是在实验中发现，如果经历较大加速度，角速度一定时间的话，再次静止有可能输出错误，甚至停止输出。虽然最终运用时大概率不会出现这种情况，毕竟到时候用+-16g，+-1000°/s，但经历了的话就感觉有点难处理了。如果有偏差没关系，毕竟超过量程时间肯定不长，不会有太大影响，但是如果出现在空中运行时输出混乱数据或者停机那麻烦就大了。