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发表于《来秀个世上最简单的捷联惯导算法C源码》
Colin胡
3年3个月前IP:上海
923448
4楼

你这个算法是定轴转动条件下的递推公式吧，如果要上箭更新频率能保证误差不会大得离谱？

评论(1)
1
文号 / 923448
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我也是有底线的