这里少加了一个对矢量推力系统的原理介绍
内容大致如下:
该设计中,发动机矢量控制系统的原理是利用Arduino主板控制舵机和MPU6050传感器,实现对箭体空中姿态的控制。MPU6050传感器用于读取箭体的姿态数据,然后将输出值传入Arduino主板进行处理。在Arduino主板的算法支持下,输出值将被映射成PWM波,并驱动舵机对矢量喷口进行偏转控制。