如果真要做飞控的话不建议用arduino,我去年用Nano做了个比你这个复杂一点的，用的也是6050，多了个位移积分，非常卡，舵机基本上都是零点几秒动一下。而且很飘，几分钟能飘一百多米。可以用维特智能的JY61p（精度高，模块化，自带卡尔曼）,MCU建议用ST或者树莓派的RP2040（我在用的），加个定位模块，rtt写代码（挺好用的），再弄个无线电回传，再也不怕找不到尸体了
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文号 / 924983