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发表于《闭环步进电机驱动》
m24h作者
3年1个月前IP:上海
925688
2楼
引用RodTech发表于1楼的内容
磁编码器 虽然分辨率不低 一圈其实很不线性的，不能指望他代替真的光编。实际上还不如开环细分。。。再加上为了体验好，调参功能简化阉割，没有滤波器，多个轴惯量不一样延时也不一样 铣个圆都是奇形怪状的。不如...

我也是是顾虑这点啊 foc比较软 铣方成圆我是有听说的 不过磁编码降级（14bit降12bit 听说内部ADC有18bit）再校正应该也算可以 。。。主要是闲的 早点东西研究一下

评论
文号 / 925688
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我也是有底线的