引用量子隧道发表于3楼的内容 可以用分辨率低的光学编码器,一圈一两千甚至只有600个脉冲的,比起伺服电机的动辄上万线虽然少了点,但是好在只有IQ相位,没有总线协议,对于只想聚焦精力在摆弄算法的DIYer来说挺友好。一两千分辨力看起...
I2C或者mt6701的SSI都很容易啊 尤其前者我已经写过软实现 后者几乎可以用几M速率查询 mt6701ACD也可以直接输出1000脉冲的ABZ信号 而且不到10元 关键是轻薄好改装啊 我已经被突起的电机撞过好多次了
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