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发表于《闭环步进电机驱动》
量子隧道
3年1个月前修改于 3年1个月前IP:广东
925704
5楼
引用m24h发表于4楼的内容
I2C或者mt6701的SSI都很容易啊 尤其前者我已经写过软实现 后者几乎可以用几M速率查询 mt6701ACD也可以直接输出1000脉冲的ABZ信号 而且不到10元 关键是轻薄好改装啊 我已经被突...

前边XN说的磁编码器线性的问题还是要重视起来。我觉得磁编码器线性不佳和易受干扰，带来的最大的问题是相位不准。而相位不准问题在普通伺服电机上只会扩大1，2，3倍，因为伺服的电相位一圈360或720度，而步进的电相位一圈是200*360度，相位不准会被扩大200倍。。。很可能你以为可以以某相位提前角驱动，实际的相位早不知跑哪去了，严重的话倒拖都有可能。。。

评论
文号 / 925704
量子隧道
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有广泛科技爱好的中年大叔。 本职是通信研究工程师/科学家。 爱好机械，电子/信号处理/单片机/数电/模电/强电，物理/量子力学/电动力学/宇宙/粒子，化学，电机，热机，材料。。。 追求理解世间万物，对how it works有迷之执着。 渴望从或微小或宏大的事物中看到某种先定的和谐，并品味上帝造物之美。

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我也是有底线的