引用量子隧道发表于5楼的内容 前边XN说的磁编码器线性的问题还是要重视起来。我觉得磁编码器线性不佳和易受干扰,带来的最大的问题是相位不准。而相位不准问题在普通伺服电机上只会扩大1,2,3倍,因为伺服的电相位一圈360或720度,而...
我这还是步进电机啊 不是伺服电机 ...
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