引用tmn_A发表于14楼的内容 十分感谢,因为之前有点忙,没看kc,最近使用这个稍微改了一下的程序大概完成了校准,代码最困难的地方也接近尾声了。我做这个东西的直接目的是为发射准备,在最高点开伞,(我不太相信气压计的数据,伯努利效应难...
位移误差我没测算过,加上卡尔曼滤波以后只能说差强人意,建议换好一点的模块
无限可能