引用RodTech发表于17楼的内容 不懂就不要瞎指导人。运动控制想便宜就canopen cia402,485多轴发编码器只存在于臆想中。想多轴同步,算法还真就要自己写,最重要就是这个,并不能拍拍脑袋觉得发个485指令让执行器去哪就完事。...
这个ID有点印象……难怪睚眦必报