电源12转5伏用线性稳压器并不合理，最后开发板给到mcu还有个ldo5转3.3整体效率就极低了

都自己画板子了就不要用开发板这玩意了体积够大的

蜂鸣器不要直接用io口驱动，mcu的io总体有限流的

led加限流电阻，否则只用mcu回路的总电阻限流太不科学了

蜂鸣器和点火那块加些电容，防止蜂鸣器污染电源以及提高火工那块的可靠性

拉线太多不必要的线和过孔了，可以直接一边铺gnd一边铺5V,哪里有需要就打个过孔取电源，这些线就没必要拉这么长了

检查iic看看有没有上拉电阻的必要，能绕的线就不要打太多过孔了

暂时注意到这些问题