感谢教导！我之前看到过似乎对加速度有锁，我做这个的原因是用于着陆之后搜寻的，以下是我的想法：箭载飞控不承担距离换算，发射之后开始计时，在开伞后或者着陆后热启动（发射前进行冷启动），只是挑选合格的GNR...
只是为了回收的话，提前通电等定位成功再发射，然后定期单向广播坐标比较合适——箭在空中，信号覆盖不成问题，地面站可以用高增益天线。中间定位丢失影响不大。
如果降落时间足够长，那么进入降落程序再给模块通电也可以。
如果等到落地再启动，可能会掉进信号盲区/砸坏
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文号 / 926037