引用m24h发表于26楼的内容 已经写好能让电机开环运转和读取磁编码器数据的代码 并进行了数据采集和分析目前实验的是最便宜的AS5600 这玩意其实不合适用在闭环驱动里 原因主要不是它精度比MT6701少两位 而是它慢 非常慢 采...
步进太密了,Cogging越补越离谱,那种极数很少的无刷才适合补。。。整一个光编的二手伺服怼在轴上,一个个出厂给磁编校准,不知道温飘大不大,应该有所改良
中山大学 力学专业