引用RodTech发表于27楼的内容 步进太密了,Cogging越补越离谱,那种极数很少的无刷才适合补。。。整一个光编的二手伺服怼在轴上,一个个出厂给磁编校准,不知道温飘大不大,应该有所改良
0.15度 补不补其实问题不大 但是如果记录下来进行补偿 能简单提高一些开环精度 如果闭环 考虑进运动模型里面 可能也能提供一些信息 光编就是贵了麻烦了个头大了 现在很多厂出来都是用磁编了 我感觉就象薄膜键盘取代机械键盘一样
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