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发表于《控制火箭垂直上升，鸭翼火箭飞控设计理念与制作》
白沫0001
3年0个月前IP:天津
926531
2楼

其实做鸭翼火箭是可以弄加上PID控制的，

如果用简单的map映射可能会导致比例错误，建议加上微分形成PD控制，也足以稳定姿态

评论
4
文号 / 926531
白沫0001
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我也是有底线的