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发表于《闭环步进电机驱动》
RodTech
3年0个月前IP:美国
926752
41楼
引用warmonkey发表于40楼的内容
好用的协议这东西不是定义出来的，是演化出来的。开环驱动器只有PUL DIR EN ERR四条线。伺服一般只需要高频率下发目标位置，需要调参，有些需要电同步。协议内容太多用户头大，开发者累死。

所以嘛 直接 canopen和can FD，cia402标准 各厂都遵守 多方便

评论
文号 / 926752
RodTech
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我也是有底线的