引用m24h发表于42楼的内容 并不方便 因为他们并没有应用层上的东西即便作为底层 也不能采用 因为他们满足不了我的要求 而它们做到的 也不是我需要的即 在已有的硬件平台 实现需要的功能和性能而现有的rs485加最高位为1的地址表示...
我正用着ethercat呢 就是canopen over ethercat,发的还是cia402,好用的很啊
中山大学 力学专业