引用全桥整流发表于11楼的内容 可以用两个来解决,一个确定xy坐标,另外一个确定旋转自由度(的参数?)。两个滑鼠传感器间隔一定距离就好了,然后姿态解算
想过这个来着,不过还没抽出时间来测这个传感器会不会由于旋转引入什么奇怪的误差